>这是一个仍然没有被解决的问题，而且数据有问题——此题讨论区
by ningago @ 2022-06-17 20:30:07
@[ningago](/user/371968) az
by 喵仔牛奶 @ 2022-06-17 20:35:02
原题题解是错的，目前没有找到正确的题解，并且很可能不可做的题
by Smile_Cindy @ 2022-06-17 20:59:22
https://www.researchgate.net/publication/220770002_A_New_Approach_to_Optimal_Planning_of_Robot_Motion_on_a_Tree_with_Obstacles
by kevin1022 @ 2022-11-24 19:54:48