x,y代表障碍物的位置 a,b代表当前方格左上角的位置， 需要通过x-a y-b来确定障碍物在方格中左上，左下，右上，右下4个位置中的哪个。 l代表方格边长 by Ted_Algorithm @ 2022-08-05 10:51:56