#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct hole{
long long x,y,z,f;
}a[1010];
long long n,h,r,t;
long long dis;
void dfs(int);
int main()
{
cin>>t;
while(t--)
{
bool flag=true;
cin>>n>>h>>r;
dis=pow(r*2,2);
for(int i=0;i<n;i++)
{
cin>>a[i].x>>a[i].y>>a[i].z;
a[i].f=0;
}
for(int i=0;i<n;i++)
{
if(a[i].z<=r&&a[i].z>=-r&&a[i].f==0)
dfs(i);
}
for(int i=0;i<n;i++)
{
if(a[i].z<=h+r&&a[i].z>=h-r&&a[i].f==1)
{
cout<<"Yes"<<endl;
flag=false;
break;
}
}
if(flag)
cout<<"No"<<endl;
}
return 0;
}
void dfs(int i)
{
a[i].f=1;
for(int j=0;j<n;j++)
{
if((pow(abs(a[i].x-a[j].x),2)+pow(abs(a[i].y-a[j].y),2)+pow(abs(a[i].z-a[j].z),2))<=dis&&a[j].f==0&&i!=j)
dfs(j);
}
}
by Chairs_Darwin @ 2018-11-07 14:32:33
@[李锐昕](/space/show?uid=147119)
> 希望更丰富的展现？使用Markdown
现在AC了大写不对 谢谢啊
by mureZ @ 2018-11-07 14:34:56
谢谢
by Chairs_Darwin @ 2018-11-07 14:49:11